近日，在江苏南通鲜食蚕豆技术示范活动上，由农业农村部南京农机化所联合江苏岚江科技等单位研发的鲜食蚕豆采收机器人成功亮相。该款机器人攻克了荚果精准识别定位和力觉反馈控制等关键核心技术，是国内首款鲜食豆类采收机器人。
鲜食蚕豆营养丰富、经济价高，亩均产值超4000元，已成为我国多地特色富民产业。但因采收成本高，“用工难、用工贵”已成为制约产业规模化发展的突出瓶颈，而鲜食蚕豆种植密度大、豆荚遮挡多且质嫩易损，机采难度大。据南京农机化所农业机器人团队首席夏先飞研究员介绍：“在国家食用豆产业技术体系支持下，我们融合先进视觉识别与低损采收技术，让机器人‘看清’并‘抓稳’豆荚，实现了田间环境下鲜蚕豆高效低损采收，采收成功率超过90%”。
业内专家指出，鲜食蚕豆采收机器人的成功研发，填补了国内鲜食豆类智能化采收装备技术空白，产业化应用后将加速推动鲜食豆类产业高质量发展。
鲜食蚕豆采收机器人